皮帶輸送機(jī)自動(dòng)拉緊裝置分析
拉緊裝置作為現(xiàn)代皮帶輸送機(jī)的關(guān)鍵部件,其發(fā)展過程是一個(gè)隨著帶式輸送機(jī)的演進(jìn)不斷完善發(fā)展的過程。隨著皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)距化、大型化、高速化的發(fā)展,為其配備的拉緊裝置也從無(wú)到有,經(jīng)歷了重錘式、游動(dòng)小車式、智能拉緊式的發(fā)展。
現(xiàn)代大型皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)拉緊裝置的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力提出了新的更高的要求。本文分析了帶式輸送機(jī)工作的各種工況,對(duì)拉緊裝置的設(shè)計(jì)要求做了對(duì)比分析,同時(shí)研究各種模型下輸送帶的振動(dòng)方程,以仿真原型為例建立了輸送帶的橫向振動(dòng)方程,并建立了沖擊載荷作用下ZJ—120/45D變頻調(diào)速自動(dòng)拉緊裝置的傳遞函數(shù)。通過對(duì)帶式輸送機(jī)及其自動(dòng)拉緊裝置的機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的AMEsim軟件仿真建模,以輸送帶為研究對(duì)象分析帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性曲線,以游動(dòng)小車為對(duì)象分析拉緊裝置的各種動(dòng)態(tài)性能,得出如下結(jié)論：
輸送帶張力在輸送機(jī)啟動(dòng)過程中逐漸增大,在這個(gè)過程中拉緊裝置為輸送機(jī)提供的張緊力也在逐步增大。對(duì)水平布置的輸送機(jī)來(lái)說,張力在80—90s之間出現(xiàn)一次波動(dòng),而對(duì)于U形布置的輸送機(jī)來(lái)說,會(huì)在35S、59s、81s的時(shí)候出現(xiàn)幾次較大波動(dòng),同時(shí)在81—150s之間一直有張力波動(dòng)存在。輸送機(jī)布置形式對(duì)輸送機(jī)及其拉緊裝置的影響很大。短距輸送機(jī)輸送帶內(nèi)的速度波動(dòng)比長(zhǎng)距輸送機(jī)內(nèi)的速度波動(dòng)要大的多。機(jī)尾速度波動(dòng)出現(xiàn)在機(jī)尾開始運(yùn)動(dòng)以后,并且在長(zhǎng)距輸送機(jī)內(nèi)這個(gè)波動(dòng)大概持續(xù)60s,而在短距輸送機(jī)內(nèi)可以持續(xù)約l00s左右。較長(zhǎng)輸送機(jī)拉緊裝置游動(dòng)小車的大移動(dòng)速度為0.07m/s,較短輸送機(jī)游動(dòng)小車的大速度為O.05m/s。長(zhǎng)輸送機(jī)在65s左右游動(dòng)小車出現(xiàn)倒行現(xiàn)象,這時(shí)速度曲線有一個(gè)很明顯的波動(dòng),而后游動(dòng)小車緩慢前移,直到300s后輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,游動(dòng)小車速度為零。短輸送機(jī)游動(dòng)小車,從30s開始到90s會(huì)出現(xiàn)三次明顯的往復(fù)運(yùn)動(dòng),在這個(gè)階段速度也一直存在正負(fù)波動(dòng),而在輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后游動(dòng)小車速度趨于零。在沖擊載荷作用下,輸送機(jī)游動(dòng)小車的速度和位移曲線會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng),且短距輕載輸送機(jī)的波動(dòng)效應(yīng)比長(zhǎng)距重載輸送機(jī)的明顯。長(zhǎng)輸送機(jī)的拉緊裝置的位移在10s的時(shí)間內(nèi)快速變化,張緊力出現(xiàn)一個(gè)大約為正常運(yùn)行張力2倍的沖擊張力。短輸送機(jī)拉緊裝置的張緊力同樣出現(xiàn)波動(dòng),且其波動(dòng)比長(zhǎng)距輸送機(jī)更加劇烈,在大概5s的時(shí)間內(nèi)位移張力急劇變化,出現(xiàn)的沖擊張力約為正常張力的3倍左右。分析表明,帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速自動(dòng)拉緊裝置在保證輸送機(jī)正常起制動(dòng)及停車時(shí)所需的張力外,還能實(shí)時(shí)響應(yīng)輸送機(jī)運(yùn)行中的各種應(yīng)力變化,對(duì)沖擊載荷也有一定的卸荷作用。
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